[소셜타임스=이원하 기자]

근력이 약한 고령자도 험한 산을 쉽게 오를 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇이 개발됐다.

한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 이종원 박사팀은 웨어러블 로봇 ‘문워크-옴니’를 착용한 고령자가 해발 604m 북한산 영봉 정상에 오르는데 성공했다고 11일 밝혔다.

이번 챌린지는 배터리를 교체하거나 개발자의 개입 없이 로봇의 근력 보조를 받아 등반에 성공했다고 설명했다.

기존에도 웨어러블 로봇이 개발됐지만, 무겁고 큰 부피로 인해 주로 단순한 실내 환경을 가진 병원에서 환자의 재활에 활용되는 수준이었다.

하지만 ‘문워크-옴니’는 2kg 대의 초경량 웨어러블 근력 보조 로봇으로 사용자의 움직임을 예측하고 부족한 다리 근력을 지원해 고령자의 재활 은 물론 일상 보조를 돕는다.

고령자도 타인의 도움 없이 10초 이내에 쉽게 착용할 수 있다. 골반 양측에 장착된 네 개의 초경량-고출력 구동기가 보행 시 균형을 맞출 수 있도록 보조하고 착용자의 다리근력을 최대 30%까지 강화해 추진력을 높일 수 있다.

연구팀은 “북한산 웨어러블 로봇 챌린지를 통해 병원보다 복잡한 일상 환경에서 웨어러블 로봇을 이용한 근력 보조 성능과 신뢰성을 검증하는 데 성공했다”고 밝혔다.

이종원 박사는 "이번 챌린지를 통해 착용자의 및 보행환경의 다양성에도 안전하고 효과적인 근력 보조가 가능하다는 실험 데이터를 확보했다”고 말했다.

그러면서 “초경량-고출력 웨어러블 로봇 구동 기술과 개인-환경 맞춤형 인공지능 근력 보조 기술의 융합을 통해 노화로 인해 근력이 부족해지는 고령자의 일상 보조, 재활, 운동 분야에서 폭넓게 활용될 것으로 기대된다”라고 덧붙였다.